«Союз-4» запущен 14.1.1969 года, возвращен на Землю 17.1.1969 года, продолжительность полета 2 сут 23 ч 20 мин 47 с, экипаж В.А. Шаталов (после стыковки с КК «Союз-5» А.С. Елисеев и Е.В. Хрунов). Параметры орбиты (в скобках после стыковки с КК «Союз-5»): высота в перигее 173 км (208,8 км), высота в апогее 225,3 км (251,1 км), наклонение 51,72° (51,71°), период обращения 88,23 мин (88,87 мин).
На «Союз-4» проводилось автоматическое сближение, ручное причаливание и стыковка с «Союз-5» (полет двух КК общей массой 12,924 т продолжался 4,5 ч). Во время полета (после стыковки) А.С. Елисеев и Е.В. Хрунов в скафандрах с автономными СЖО вышли в космическое пространство и осуществили переход из одного КК в другой (продолжительность пребывания в космосе 37 мин).

Общее описание космического корабля “Союз”