В 1967 году успешный полет совершила станция «Венера-4». На расстоянии 45 тыс. км от Венеры от станции отделился сферический СА диаметром 1 м, массой 383 кг, который выдержал перегрузку до 300 g при входе в атмосферу и осуществил медленный спуск в атмосфере в течение 94 минут. Была передана информация: температура атмосферы Венеры в конце участка спуска 271°С и давление 17-20 атмосфер. Впервые были проведены непосредственные измерения химического состава атмосферы.

Общее описание автоматической межпланетной станции “Венера”