«Марс-4» запущен 21 июля 1973 года. «Марс-4» предназначался для исследования Марса с орбиты ИСМ. Вывод КА на траекторию полета к Марсу осуществлен с промежуточной орбиты ИСЗ. На трассе перелета с КА регулярно проводились сеансы радиосвязи для измерения параметров движения, контроля состояния бортовых систем и передачи научной информации. Для обеспечения вывода КА в расчетную точку околопланетного пространства во время полета проводились коррекции траектории его движения. «Марс-4», пройдя путь ~ 460 млн. км, 10 февраля 1974 года достиг окрестностей Марса. Вследствие того, что ТДУ не включилась, КА «Марс-4» прошел около планеты на расстоянии 2200 км от ее поверхности. При этом с помощью фототелевизионного устройства были получены фотографии Марса.

Общее описание автоматической межпланетной станции “Марс”