«Зея» - экспериментальный спутник России, созданный на базе штатного малого связного КА «Стрела-М1» с целью летной отработки методов навигации и контроля движения КА при выведении и в околоземном полете с использованием стандартных и дифференциальных методик. Запущен 4 марта 1997 года с космодрома Свободный. На борту КА установлена навигационная аппаратура пользователя (НАП) «Терминатор-С» разработки НПО «Компас», обрабатывающая навигационные сигналы КА «ГЛОНАСС» и GPS. Кроме того, комплекс оптических уголковых отражателей и бортовой ретрансляционно-технический комплекс.  В ходе летных испытаний продемонстрирована возможность определить по сигналам космических навигационных систем вектор состояния КА и рассчитать на этой основе параметры орбиты спутника. Координаты аппарата измерялись с приемлимой точностью (30 – 50 м), но для компонент вектора скорости она была достаточно низкой (десятки см/с) – сказывался доплеровский эффект вследствие вращения КА. В ходе испытаний прошел проверку специально созданный дешевый наземный радиотехнический комплекс, построенный на базе персонального компьютера Pentium – 90 и использующий для передачи на спутник (частота 145,8 МГц) и для приема (частота 435 МГц) антенну типа «волновой канал» с шириной диаграммы направленности 29°. Комплекс площадью 3 м² обслуживается одним оператором. Такая аппаратура позволяет работать со спутником на расстоянии до 2500 км и снимать значения 16 – 32 параметров со скоростью 1200 – 2400 бит/с. 25 октября 1999 года КА сошел с орбиты.