«Космос» - двухступенчатая РН легкого класса, разработанная на базе ракеты Р-12 (КБ М.К. Янгеля). Может обеспечить вывод на околоземную орбиту высотой 200 км полезного груза массой до 600 кг. С использованием этой РН в марте 1962 года произведен  первый запуск из серии КА по программе «Космос» («Космос-1»). Запуски осуществлялись с космодромов Капустин Яр и Плесецк. С использованием РН произведено 144 запуска. Последний запуск в июне 1977 года («Космос-919»). Стартовая масса РН 49 т. Общая длина 30 м, диаметр корпуса 1,65 м. Разделение ступеней поперечное, ступени соединены между собой фермой. Двигатель 1-й ступени – РД-214 с тягой на земле 635 кН, в вакууме 730 кН. Окислитель – смесь окислов азота с азотной кислотой, горючее – продукт переработки керосина. Двигатель 2-й ступени – РД-119 с тягой 105 кН, работающий на жидком кислороде и несимметричном диметилгидразине. Удельный импульс в вакууме 260 с. На 1-й ступени органы управления – газовые рули, на 2-й – неподвижные рулевые сопла с газораспределителями. ИСЗ размещен на 2-й ступени под головным обтекателем, сбрасываемым на участке выведения ИСЗ после прохождения плотных слоев атмосферы. В конце участка выведения, после выключения двигателя, производится отделение ИСЗ от последней ступени. С помощью РН «Космос» запускались спутники серии «Космос» и «Интеркосмос», выведены на орбиты ИСЗ «Снег-3», «Магион», «Ореол», «Ариабхата», «Бхаскара» и др.