КТДУ-417 – корректирующе-тормозная двигательная установка с ЖРД, разработанная в ОКБ А.М. Исаева во второй половине 60-х годов. Предназначалась для использования в КА «Луна-15 - -24». Состоит из двух автономных блоков – основного и малой тяги. Каждый блок работает в трех различных режимах. Основной блок обеспечивает коррекцию траектории КА, вывод его на орбиту ИСЛ и маневрирование на орбите. В некоторых КА этой серии основной блок обеспечивает посадку на Луну. Блок имеет однокамерный ЖРД многократного включения с насосной подачей самовоспламеняющегося топлива (окислитель – азотнокислый, горючее – несимметричный диметилгидразин). ЖРД: тяга 7,35 – 18,92 кН, удельный импульс 3020 – 3080 м/с, число включений более 11, суммарное время работы более 650 с, рулевые сопла, работающие на генераторном газе. Блок малой тяги обеспечивает мягкую посадку КА на Луну. Двухкамерный ЖРД однократного включения с вытеснительной подачей топлива; тяга 2,06 – 3,43 кН, удельный импульс 2440 – 2490 м/с, суммарное время работы более 30 с. ДУ – цельносварная, основная камера используется как силовой элемент, к ней крепятся агрегаты обоих ЖРД. Для наддува топливных баков и управления автоматикой ДУ используется сжатый гелий, хранящийся в сферических баллонах.