КТДУ-35 – корректирующе-тормозная двигательная установка с ЖРД, разработанная в ОКБ А.М. Исаева в 1962 – 67 годах. Предназначена для КК «Союз», использовалась также на орбитальной станции «Салют-4». ДУ обеспечивает маневрирование КК на орбите ИСЗ, в том числе при сближении с другими КК, а также торможении КК при спуске на Землю. КТДУ-35 имеет два ЖРД – основной и резервный, работающий при отказе основного двигателя или при отклонении в работе вспомогательных двигателей.
У ЖРД насосная подача самовоспламеняющегося топлива (азотный тетроксид и несимметричный диметилгидразин), размещенного в четырех сферических баках. Баки надуваются азотом, смешению которого с топливом препятствуют эластичные разделители баков. Азот используется также для управления агрегатами автоматики ДУ. Основной ЖРД – однокамерный тягой 4,09 кН, удельный импульс 280 с, давление в камере сгорания 3,92 МПа, давление на выходе из камеры 3,9 кПа, число включений до 25 при длительности работы от долей до нескольких сотен секунд, суммарное время работы свыше 500 с. Резервный ЖРД – двухкамерный с рулевыми соплами, работающими на генераторном газе; тяги 4,03 кН, удельный импульс 270 с. На базе КТДУ-35 созданы ДУ для КА «Зонд-4 - -8»  (КТДУ-35 без резервного ЖРД) и для орбитальной станции «Салют» (КТДУ-66 – с удвоенным запасом топлива и газа для наддува баков с суммарным временем работы свыше 1000 с).