КРД-61 – космический ракетный двигатель разработанный в 1968 – 70 годах ОКБ А.М. Исаева. ЖРД – однокамерный, с насосной подачей самовоспламеняющегося топлива (окислитель – азотнокислотный, горючее – несимметричный диметилгидразин). Тяга 18,8 кН, удельный импульс 310 с, давление в камере сгорания 9,22 МПа, время работы до 53 с. ЖРД имеет неподвижные рулевые сопла, работающие на генераторном газе. Наддув топливных баков и управление агрегатами автоматики ДУ обеспечивается гелием, хранящимся в сферических баллонах. С помощью КРД-61 осуществлен взлет с Луны возвращаемых КА «Луна-16», «Луна-20», «Луна-24» с лунным грунтом (1970-76).